自1990年代初以来，塞尔维亚一直在经历一场人口危机，死亡率不断超过其出生率。据估计，1990年代有300,000人离开塞尔维亚，其中20%接受过高等教育。
此后，塞尔维亚人口的平均年龄位居世界前列，为42.9岁，同时其人口正在以世界上最快的速度之一萎缩。五分之一的家庭只有一个人，只有四分之一的家庭有四人以上。
塞尔维亚的平均预期寿命为76.1岁。
塞尔维亚族人口有近六百万，是塞尔维亚最大的族群，占总人口的83%。匈牙利族人口为25万人，是塞尔维亚最大的少数民族，主要集中在伏伊伏丁那北部，占全国人口的3.5%。
根据2011年的人口普查，罗姆人为147,604人，但非官方估计他们的实际人数在400,000至500,000之间。有14.5万波斯尼亚人集中在西南部。
其他少数民族包括克罗地亚人、斯洛伐克人、阿尔巴尼亚人、黑山人、弗拉赫人、罗马尼亚人、马其顿人和保加利亚人。中国人估计有15,000人，是唯一的非欧洲移民少数群体。
